int neueRichtung
		void setup() {
			Serial.begin(9600);
			Serial1.begin(9600);
		}


		loop(){
			Richtung();	// h=True; nur letzten wert lesen wenn vorher mit m eine Messung angestoßen wurde, deren Wert noch nicht abgeholt wurde
					// m=True; Messung durchführen, aber noch nicht holen, Wert liegt danna ch also im Serial-Empfangsbuffer
					// ohne Parameter= Messung starten Warten bis Messung beendet dann lesen. 
			delay(300)
		}

		int Richtung(m=True, h=True) {

			if(m)Serial1.write(0x31);

			if (h){
				loop until (Serial1.available()>8)
					Serial1.read()
					Serial1.read()
				r =(Serial1.read()-48)*1000
				r+=(Serial1.read()-48)*100
				r+=(Serial1.read()-48)*10
					Serial1.read()
				r+=(Serial1.read()-48)
					Serial1.read()
				Richtung=r
			}
			println(Richtung);
		}


			while (ByteNum) {if (Serial1.available()) inBuf[ByteNum--] = Serial1.read()-48;}
			return inBuf[6]*1000 + inBuf[5]*100 + inBuf[4]*10 + inBuf[2];